Как это делается: Принтер из конструктора Lego

Будут посрамлены те, кто считает LEGO забавой для детей, несерьезной вещицей. Оказывается, с помощью этого конструктора можно открывать все новые и новые горизонты своей деятельности. К примеру, создать вполне работающий принтер, как это сделал четырнадцатилетний парень по имени Леон Овервил (Leon Overwheel).
Вернее, PriNXT – это даже не принтер, это самый настоящий робот, умеющий рисовать. Описываемая конструкция включает в себя сотни кубиков конструктора LEGO, металлические детали, моторы, провода, датчики и держатель для маркера, ведь именно с его помощью этот принтер оставляет изображения на бумаге.
Конечно, изображение это монохромное, а не полноцветное, и его палитра зависит от цвета маркера. Более того, PriNXT создает не очень точные и детализированные рисунки (их можно сравнить с изображениями, выдаваемыми матричными принтерами). Маркер в этом принтере может двигаться только по четырем осям, не допуская косых и кривых линий.
Но не стоит забыть, что это – экспериментальное устройство, сконструированное четырнадцатилетним подростком в гараже родительского дома из подручных материалов!
PriNXT работает под управлением специально разработанной самим Леоном Овервилом для этих целей программы. В нее заливаются изображения из Paint.NET, после чего она преобразовывает картинку в нужный формат и отдает команды принтеру.

Источник.